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Advanced Robotics – Dos und Don’ts in der Entwicklung fortschrittlicher Robotersysteme
In der heutigen Welt spielt die Robotik eine zunehmend zentrale Rolle in verschiedenen Industrien und Bereichen des täglichen Lebens. Roboter sind nicht mehr nur in der Lage, einfache oder repetitive Aufgaben auszuführen. Ob Service- oder Medizinroboter, Assistenzsysteme oder Spezialanwendungen – sie sind dazu fähig, anspruchsvolle Aufgaben zu bewältigen, die eine präzise Interaktion mit ihrer Umwelt und ein hohes Maß an Sicherheit erfordern. Dazu greifen verschiedenste Disziplinen wie Software, Elektronik, Mechanik, Regelungstechnik und funktionale Sicherheit in einem robotischen System ineinander. Mit einer Vielzahl an Sensoren und Aktuatoren bilden sie hochkomplexe Systeme, die dennoch leicht und fehlerfrei zu bedienen sein sollen.
Erst das perfekte Zusammenspiel aller notwendigen Kompetenzen ermöglicht es, die Herausforderungen in der Entwicklung aus unterschiedlichen Perspektiven zu betrachten und dabei das System als Ganzes zu verstehen und zu beherrschen. Dies führt letztendlich zur erfolgreichen Entwicklung eines marktreifen Roboters.
In diesem Webinar schöpfen wir aus unserem Robotics Engineering Know-how und teilen mit Ihnen Erfahrungen, die wir in 30 Jahren Entwicklungspraxis gesammelt haben. Nach einer kurzen Einführung in das Themenfeld der robotischen Systeme stellen wir uns den Herausforderungen, die während den Phasen des Entwicklungsprozesses von der Idee bis zur Umsetzung auftreten können. Anhand von unterschiedlichen Fallbeispielen richten wir den Blick auf typische Fallstricke und liefern mögliche Lösungsansätze. Dabei reicht das Spektrum von methodischen Vorgehensweisen bis hin zu konkreten Tipps aus der Praxis. (Das Webinar ist in englischer Sprache.)
Dr. Tobias Luksch ist Fachreferent für das Thema Robotik im Geschäftsbereich Healthcare der ITK Engineering GmbH. In dieser Rolle koordiniert er u.a. die Vorentwicklungsarbeiten im Robotikumfeld und ist bereits seit 11 Jahren als Projektleiter und Entwickler in Robotik-Kundenprojekten tätig. Zuvor studierte Herr Luksch Informatik mit den Schwerpunkten Robotik, adaptive Systeme, maschinelles Lernen und Regelungstechnik an der Technischen Universität Karlsruhe (heute KIT). Anschließend promovierte er in der Arbeitsgruppe Robotersysteme an der Technischen Universität Kaiserslautern mit den Forschungsschwerpunkten biologisch inspirierte Bewegungserzeugung für humanoider Roboter, verhaltensbasierte Steuerungsarchitekturen und mobile Robotik. Daraufhin forschte er als Postdoc am Honda Research Institute in Offenbach an Themen wie der adaptiven Robotersteuerung auf Basis dynamischer Systeme oder der prädiktiven Sequenzierung von Bewegungsprimitiven.
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In diesem Webinar schöpfen wir aus unserem Robotics Engineering Know-how und teilen mit Ihnen Erfahrungen, die wir in 30 Jahren Entwicklungspraxis gesammelt haben. Nach einer kurzen Einführung in das Themenfeld der robotischen Systeme stellen wir uns den Herausforderungen, die während den Phasen des Entwicklungsprozesses von der Idee bis zur Umsetzung auftreten können. Anhand von unterschiedlichen Fallbeispielen richten wir den Blick auf typische Fallstricke und liefern mögliche Lösungsansätze. Dabei reicht das Spektrum von methodischen Vorgehensweisen bis hin zu konkreten Tipps aus der Praxis. (Das Webinar ist in englischer Sprache.)
Dr. Tobias Luksch ist Fachreferent für das Thema Robotik im Geschäftsbereich Healthcare der ITK Engineering GmbH. In dieser Rolle koordiniert er u.a. die Vorentwicklungsarbeiten im Robotikumfeld und ist bereits seit 11 Jahren als Projektleiter und Entwickler in Robotik-Kundenprojekten tätig. Zuvor studierte Herr Luksch Informatik mit den Schwerpunkten Robotik, adaptive Systeme, maschinelles Lernen und Regelungstechnik an der Technischen Universität Karlsruhe (heute KIT). Anschließend promovierte er in der Arbeitsgruppe Robotersysteme an der Technischen Universität Kaiserslautern mit den Forschungsschwerpunkten biologisch inspirierte Bewegungserzeugung für humanoider Roboter, verhaltensbasierte Steuerungsarchitekturen und mobile Robotik. Daraufhin forschte er als Postdoc am Honda Research Institute in Offenbach an Themen wie der adaptiven Robotersteuerung auf Basis dynamischer Systeme oder der prädiktiven Sequenzierung von Bewegungsprimitiven.
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