Kybernetik Fortgeschritten 2: Zeitdiskrete Systeme

Diese Schulung befasst sich mit der Implementierung zeitdiskreter Systeme, insbesondere mit dem Transfer kontinuierlich entworfener Regler auf diskrete Systeme mit fester Abtastzeit. Teilnehmende lernen, Regler als Differenzengleichungen zu formulieren und Zustandsregler effizient in Code umzusetzen.
Zielsetzung und Schulungsinhalte
Teilnehmende sind nach der Schulung in der Lage modellbasiert entworfene Regelalgorithmen sicher auf zeitdiskrete Systeme zu übertragen.
Schulungsinhalte:
- Grundlagen zeitdiskreter Systeme
- Umsetzung von kontinuierlichen Reglern als Differenzengleichungen
- Diskrete Zustandsregler und Zustandsbeobachter
- Praktische Übungen zu Echtzeit-Implementierungen
- Nutzung von MATLAB, Simulink und Embedded-Coding-Tools
Zielgruppe
Voraussetzungen
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Kontakt
Sabine Hägele
Schulungen


