Kybernetik Fortgeschritten 1: Zustandsraum
Diese Schulung fokussiert sich auf die Zustandsraumdarstellung als leistungsfähiges Werkzeug der modernen Regelungstechnik. Teilnehmende lernen, Systeme im Zustandsraum abzubilden und mit erweiterten Analyseverfahren zu bearbeiten. Praxisnahe Beispiele und Übungen veranschaulichen die Vorteile und typischen Einsatzszenarien dieser Methodik.
Zielsetzung und Schulungsinhalte
Teilnehmende vertiefen ihr Verständnis für die Zustandsraumdarstellung dynamischer Systeme. Sie können nach der Schulung selbstständig Systeme beschreiben, Steuerbarkeit und Beobachtbarkeit fundiert bewerten und darauf basierend Zustandsregler sowie Zustandsbeobachter auslegen.
Schulungsinhalte:
- Einführung in die Zustandsraumdarstellung
- Steuerbarkeit und Beobachtbarkeit von Systemen
- Auslegung von Zustandsreglern durch Polvorgabe
- Auslegung von Zustandsreglern nach Riccati
- Entwurf und Funktion von Zustandsbeobachtern
- Praxisnahe Übungen mit MATLAB und Simulink
Zielgruppe
Voraussetzungen
Empfohlene Aufbauschulungen
Weitere Informationen
Kontakt
Sabine Hägele
Schulungen
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